一、型号分类及区分

型号区分说明

S：底脚卧式，实心输出轴

SF：B5 法兰输出，实心轴

SA：底脚卧式，空心轴

SAF：B5 法兰输出，空心轴（带胀紧套可选）

二、核心结构与优势特点

结构原理

采用高速级斜齿轮硬齿面 + 低速级蜗轮蜗杆两级复合传动，输入输出呈 90° 直角换向，融合斜齿轮高效率与蜗轮蜗杆自锁两大特性，是四大系列中唯一带自锁功能的直角减速机。

核心优势

自带自锁防倒转，安全系数高

蜗轮蜗杆副具备反向自锁特性，负载停机后不会自重下滑 / 反转，无需额外加装制动器，适合升降、闸门、输送爬坡设备，大幅降低配套成本。

效率优于普通单级蜗轮蜗杆

高速段采用 20CrMnTi 渗碳淬火斜齿轮预减速，整机效率 78%~89%；相比纯 RV 铝合金蜗轮蜗杆（60%~78%）节能 10% 以上，适合长时间连续运转工况。

直角 90° 换向，空间紧凑

电机与输出轴垂直布置，设备纵向安装空间狭小场景首选，体积比同扭矩 K 系列锥齿轮减速机更小、采购成本更低。

运行平稳、低噪音、吸振性能好

斜齿轮啮合重合度高，箱体带凹凸散热筋，减震降噪，满载噪音≤72dB，适合车间、食品、包装低噪音环境。

多安装形式，通用性极强

支持底脚、B5 大法兰、B14 小法兰、空心轴、扭力臂安装；可直连普通电机、变频电机、防爆电机、无级变速机（MB 系列）组合使用。

高刚性箱体，耐潮湿轻微腐蚀

HT250 高强度铸铁箱体，环氧防腐烤漆；多重骨架油封 + 挡油环密封，防护等级 IP55，可在潮湿、轻度粉尘环境稳定运行。

速比细分密集，低速大扭矩

单级速比覆盖 6.8~288，两级组合速比最高可达 33818，极低输出转速，适配搅拌、低速输送设备。

对比竞品差异化优缺点

对比 K 系列螺旋锥齿轮：价格更低、带自锁；但传动效率、抗冲击承载弱于 K 系列，不适合重载频繁冲击工况。

对比 RV 蜗轮蜗杆：效率更高、承载更大、寿命更长；体积略大，成本高于微型 RV。

对比 R/F 同轴减速机：可 90° 换向、自锁；无直线传动，同等功率体积更大。

三、核心技术参数

1. 功率与扭矩

适配电机功率：0.12kW ~ 22kW（标准机型），大功率组合款最高至 160kW

额定输出扭矩：30 N・m ~ 15000 N・m

输入最高转速：≤1800r/min，齿轮线速度≤22m/s

2. 速比区间

标准两级单台：i=6.8 ~ 288

双级组合（S+R）：i=110 ~ 33818，超低速大扭矩场景

3. 材质与工况参数

斜齿轮：20CrMnTi 合金钢，渗碳淬火 HRC58~62

蜗轮：锡青铜耐磨材质，蜗杆 40Cr 调质淬火

箱体：HT250 灰铸铁，散热筋一体化铸造

工作环境：温度 - 40℃ ~ +50℃；海拔≤1000m；可正反转连续 S1 工作制

润滑：油浴飞溅润滑，低温环境需预热润滑油

防护等级：标准 IP55，防爆机型 IP54/IP65

4. 输出形式

实心轴（S/SF）、空心轴（SA/SAF），空心轴可选胀紧套免联轴器安装

四、执行技术标准

国内国家标准

GB/T 19074-2017《通用齿轮减速器》硬齿面减速机通用技术条件

GB/T 3480.1~5 渐开线圆柱齿轮承载能力计算规范

JB/T 7935 圆柱蜗杆、蜗轮减速器行业专用标准

JB/T 6447 齿轮减速机噪声限值检测标准

GB 755-2019 三相异步电机 IEC 法兰安装尺寸标准

GB 3836.1~4 防爆减速机隔爆标准（化工防爆款）

GB 28007 机械传动设备安全通用规范

国际等同标准

ISO 6336 齿轮强度计算标准

ISO 14521 减速机传动效率测试方法

IEC 60034 配套电机法兰接口标准

ATEX 2014/34/EU 欧盟防爆传动设备规范（出口机型）

五、主流行业应用

核心适配需要直角换向 + 防倒转自锁、轻中载低速场景：

包装轻工行业（最大应用）

制袋机、封箱机、输送带爬坡机构、升降料架、闸门驱动；自锁防止物料下滑，直角布局节省流水线空间。

环保水处理

小型加药搅拌、污泥输送螺旋、小型刮泥机、污水调节池搅拌；潮湿工况密封可靠，低速搅拌扭矩充足。

食品日化加工

酱料搅拌罐、小型均质机、灌装输送线、日化配料搅拌；低噪音、防腐箱体适配洁净车间。

门窗起重仓储

电动升降门、立体车库小型升降机构、货架平移辊道；自锁功能防止负载坠落，安全无需额外刹车。

化工涂料

小型反应釜、颜料分散机、药剂混合设备；防爆款适配溶剂、易燃易爆车间。

农业有机肥设备

小型翻抛机、有机肥输送螺旋、饲料搅拌混合机；适应户外粉尘、潮湿环境。

自动化流水线

辊道输送、移栽机、小型分度传动设备；搭配变频电机实现调速，空心轴 SAF 款可直接套入滚筒轴安装。

小型木工机械

板材输送、升降锯台、打磨辊传动；自锁防止台面回落。

六、选型适用边界提示

✅ 推荐选用：轻 / 中载、低速、需要防倒转、设备安装空间狭小、预算有限的工况

❌ 不推荐选用：重载冲击、24h 大功率连续运转、高速高扭矩场景（优先选用 K 系列锥齿轮减速机）