一、设备类型定义

K-H-V 型少齿差行星传动卧式摆线针轮减速机，常见型号 BW（双轴卧式）/BWD（电机直联卧式）/XW/XWD，图中为底脚卧式双出轴款，无直连电机，输入输出轴同轴布置，依靠摆线轮与针齿啮合实现减速，属于行星少齿差传动大类。

结构原理

采用行星少齿差传动：输入轴带动偏心套驱动摆线轮做行星运动，摆线轮与固定针齿壳啮合，通过 W 输出机构（柱销）将低速扭矩输出至输出轴，单级仅一对摆线啮合副即可实现大速比。

二、核心优势特点

承载强、抗冲击过载

同时啮合齿数可达总齿 1/3 以上，载荷分散，可承受短时 200% 过载，适合频繁正反转、冲击负载工况（搅拌、起重、破碎设备）。

减速比范围极大

单级速比：9~87

双级串联：99~7569

三级串联最高可达 658503，无需多级齿轮即可实现极低输出转速。

结构紧凑、同轴布局

输入、输出轴同轴心，同等功率下体积、重量比硬齿面齿轮减速机小 30%~50%，底座卧式安装，自带吊环便于吊装拆装。

运行平稳、低噪音

多齿交替啮合，重叠系数大，旋转件动平衡优化，满载噪音≤75dB；传动以滚动摩擦为主，振动小，适合环保静音生产线。

效率高、耐用寿命长

单级传动效率 90%~93%，双级 85%~90%；核心摆线轮、针齿采用 GCr15 轴承钢淬火（HRC58~62），耐磨耐腐蚀，正常润滑下寿命可达 10000 小时以上。

维护便捷、容错性好

拆装结构简单，仅需更换润滑油；可正反转双向运行，转动惯量小，启停响应快，适配频繁启停设备。

三、执行技术标准

1. 行业基础标准（通用工业款适用）

JB/T 2982-2016《摆线针轮减速机》整机通用技术条件（出厂检验、温升、扭矩、噪声判定核心依据）

JB/T 10419-2005《摆线针轮行星传动 摆线齿轮和针轮精度》摆线轮、针齿加工精度检测标准

JB/T 12929-2016《摆线针轮减速机 温升测定方法》负载温升试验规范

GB/T 10107.1~.3《摆线针轮行星传动 术语、几何计算、承载能力计算》设计理论国标

2. 精密 / 机器人专用标准（高精度细分款）

GB/T 37165-2018《机器人用精密摆线针轮减速器》

GB/T 36491-2018《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件》

3. 通用机械配套标准

GB/T 6443《渐开线圆柱齿轮减速器》、GB/T 11364《齿轮传动装置清洁度》、润滑油标准 GB 11118.1（工业闭式齿轮油）。

四、核心技术参数

1. 功率区间

单级：0.09kW ~ 132kW；双级 / 三级可覆盖极小功率 0.09kW 至大功率 90kW

2. 输出扭矩

20N・m ~ 22920N・m（随机型、速比增大提升），重型定制款可突破 30000N・m

3. 传动效率

单级：90%~93%

双级：85%~90%

三级：80%~85%

4. 转速范围

输入标准电机转速 1450r/min；输出转速 0.011~161r/min（多级大速比可实现超低速）

5. 安装与结构参数

安装形式：卧式底脚安装（BW），同轴双轴输出，顶部吊环便于吊装

润滑：油浴润滑，工业闭式齿轮油 L-CKC 220/320

工作温度：环境 - 10℃~40℃，满载温升≤45K

允许冲击载荷：额定扭矩 1.8~2 倍短时过载

6. 型号规格

机座号 0#~15#，对应安装尺寸、轴径、底座安装孔标准化，适配国标电机直联（BWD/XWD）。

五、全行业应用场景

1. 化工 / 搅拌行业（最主流）

搅拌釜、反应釜、混合机、分散机、冷却塔风机（BLJ 冷却塔专用款），低速大扭矩、耐物料冲击，适配高粘度流体搅拌。

2. 轻工食品加工

和面机、榨油机、包装机、输送机、制糖设备，低噪音、洁净润滑方案适配食品级工况。

3. 冶金矿山

皮带输送机、斗式提升机、矿石给料机、回转窑辅传，抗冲击、重载持续运转。

4. 起重物流

行车行走机构、小型卷扬、滚筒输送线，频繁正反转启停稳定。

5. 环保水处理

污泥脱水机、刮泥机、曝气搅拌设备，户外耐潮湿工况。

6. 纺织印染

染缸、定型机、纱线输送设备，平稳低振动避免布料损伤。

7. 工程机械与通用设备

制砖机、粉碎机、小型回转设备、农用机械、小型塔吊辅驱；精密款用于机器人回转、机床分度机构。

补充区分

与硬齿面齿轮减速机对比：摆线针轮优势是大速比、体积小、抗冲击；短板高速大功率效率略低；硬齿面适合高速、连续大功率工况。图中卧式底脚款多用于搅拌、输送、冷却塔等低速重载设备。