一、机型定义与传动原理

1. 型号释义

R 系列是四大系列硬齿面减速机同轴式斜齿轮减速机，图为 R 底脚安装实心输出轴一体式减速电机：

R：同轴传动结构，电机输入轴线与输出轴同一条直线；

内部采用 2~3 级高精度斜齿轮副逐级减速，区别于 F 平行轴、K 锥齿轮、S 蜗杆减速机；

结构特征：卧式底脚固定、加长渐开线花键实心输出轴、箱体铸钢 / 高强度铸铁、电机法兰直连一体化，顶部配备吊装吊环便于重型设备安装。

2. 传动原理

电机动力沿同轴输入，经过多级斜齿轮啮合减速增扭，输入与输出轴心重合，整机轴向长度紧凑，无径向偏移，安装对中简单。

二、核心优势与产品特点

同轴布局，对中性极佳

输入输出共轴线，传动同轴度高，运行振动小，联轴器安装无偏心，大幅降低传动轴、轴承损耗，适合长轴、重型辊筒驱动。

硬齿面斜齿轮，超长重载寿命

齿轮材质 20CrMnTi 合金钢，渗碳淬火 HRC58~62，磨齿 6 级精度；斜齿重合度高，可 24h 不间断满负荷连续运转，抗疲劳、抗冲击能力远优于蜗轮蜗杆、摆线针轮。

传动效率行业顶尖，节能显著

两级传动效率 93%~97%，三级 89%~94%；纯滚动啮合摩擦损耗极低，相比蜗轮减速机节电 20%~35%，长期量产运行电费成本更低。

低噪音、运行平稳

斜齿轮渐进式啮合，无冲击载荷，整机空载噪声≤66dB，适配食品、医药、自动化静音洁净车间。

承载能力强，抗径向 / 轴向载荷

输出端配置加大重载调心滚子轴承，可承受输送机、搅拌机带来的大径向力与轻微轴向推力，不易轴承失效、断轴。

多安装与选配方案

支持卧式底脚、立式法兰、扭力臂防反转；可配套变频电机、刹车电机、防爆电机、编码器；输出可选实心轴、空心轴、胀紧套结构。

密封可靠，维护周期长

箱体整体精密铸造，迷宫槽 + 双层骨架油封双重防漏油，防护 IP54；油浴飞溅润滑，标准工况润滑油更换周期可达 8000~10000 小时。

重型吊装设计

大机座箱体标配双吊环，方便起重吊装，适配矿山、建材重型设备装配场景。

短板客观说明

同扭矩下，整机轴向长度比 F 平行轴减速机更长，狭小竖向空间场景不如 F 系列紧凑。

三、执行技术标准

1. 硬齿面减速机行业核心标准

JB/T 8853-2015《圆柱齿轮减速器》（R/F/K/S 四大系列通用行业规范）

GB/T 19074-2017《通用齿轮减速器 技术条件》

2. 齿轮精度与热处理标准

GB/T 3480.5-2018《渐开线圆柱齿轮 精度制》

GB/T 11364《齿轮热处理硬度检测规范》

3. 性能检测标准

GB/T 6477-2017《减速器噪声测定方法》

GB/T 38192-2019《齿轮减速器振动测试方法》

4. 配套电机与防爆标准

GB/T 755-2019《旋转电机 定额和性能》

GB 3836 系列（选配防爆电机、化工易燃易爆工况）

5. 密封通用标准

JB/T 10917《机械密封通用技术条件》

四、核心技术参数

1. 适配功率范围

0.12kW ~ 200kW，从轻载自动化产线到重型矿山输送全覆盖。

2. 标准减速比

两级传动：3.33 ~ 28.2；

三级传动：29 ~ 289；可定制非标复合速比。

3. 输出扭矩

单台最大输出扭矩可达 60000N・m，大机座适配重型板式给料机、大型搅拌设备。

4. 材质与加工参数

齿轮：20CrMnTi 渗碳淬火，磨齿 6 级；

箱体：HT250 高强度灰铸铁，减震抗振；

输出轴：40Cr 调质合金钢，可选平键 / 渐开线花键（图中为花键重载款）；

5. 润滑与防护

润滑油：L-CKC220 中负荷工业闭式齿轮油；

防护等级：减速机 IP54，配套电机 IP55；

工作环境温度：-20℃ ~ +40℃，支持长期变频调速。

6. 安装形式

R：底脚实心轴；RF：法兰安装实心轴；RX：高速比单级；可加装扭力臂抵消反转力矩。

五、主流行业应用

1. 矿山、建材重型输送（核心场景）

皮带输送机、板式给料机、斗式提升机、水泥立磨进料驱动、砂石转运设备；同轴大扭矩、24h 连续重载工况首选。

2. 化工大型反应搅拌

大容量涂料、树脂、沥青搅拌釜，高粘度物料长期驱动，承载优于蜗杆减速机。

3. 物流仓储自动化

重型皮带输送机、立体库堆垛机、托盘重型移载辊道，同轴传动振动小，输送平稳。

4. 食品、粮油加工

榨油机、粮食烘干输送线、大型和面搅拌设备，低噪音、节能稳定。

5. 环保水处理

大型污泥螺旋输送机、沉淀池刮泥机、大功率曝气搅拌设备。

6. 造纸、纺织重型设备

造纸制浆设备、大型印染定型机、织物重型轧车连续驱动。

7. 工程机械、港口轻型起重

小型卷扬机、港口轻型皮带转运设备、物料提升机构。